לכאורה, הינו מצפים, שהקשר שבין משטרות בחברה דמוקרטית לציבור שלהן יהיה זהה, על בסיס תיאוריה משותפת. יש הרואים את התיאוריה האולטימטיבית למשטרה בחברה דמוקרטית, בזו שהתפתחה אחרי הקמת המשטרה הראשונה במדים בלונדון, שיצר ראש ממשלת בריטניה, הלורד רוברט פיל ב- 1829. אבל רוב המשטרות המערביות צמחו במשטרים אוטוקרטיים...